真一 中須賀

Formation Control Methods for a Space Infrared Interferometer by Multiple Miniature Satellites

宙貴 近藤, 翔 石渡, 哲 五十里, Taro MATSUO et autres

The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan

Navigation Satellite Constellation for Lunar Navigation Satellite System

敬大 飯山, Yosuke Kawabata, Naoya Ozaki, 龍 船瀬 et autres

The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan

Improvement of autonomous orbit determination using ΔV and inter-satellite ranging

Kota KAKIHARA, Naoya Ozaki, 龍 船瀬, 真一 中須賀 et autres

The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan

Optical navigation for Mars orbit insertion using aerocapture

Yosuke Kawabata, Ryohei TAKAHASHI, Hiroaki Murata, 真一 中須賀 et autres

The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan

The First Lithium-ion Battery with Ionic Liquid Electrolyte Demonstrated in Extreme Environment of Space

Masaki Yamagata, Kohei TANAKA, 佳宏 鶴田, 理嗣 曽根 et autres

Theoretical equation of minimal fuel consumption for satellites' formation keeping control under J2 perturbation

Masaki Nagai, 真一 中須賀, Shinichi Nakasuka

衛星の小型化、高性能化が進む中、編隊飛行、母衛星監視飛行といった衛星協調ミッションが注目されている。そこで相対位置制御技術が必要となるが、その燃料消費が衛星重量やコスト、寿命に関わる重大な問題となっている。本研究では、特に衛星編隊に影響の大きいJ2摂動のみに注目し、任意の編隊形状に対して、必要な最小ΔVを数学的・理論的に算出した。編隊形状と理論的最小必要燃料との関係を導出できたことで、編隊形状に応じた衛星群アプリケーションの性能が分かれば、性能と消費燃料とのトレードオフ設計ができるようになる。

Bi-directional system modelling technology and its application for controlling robot manipulators

満仁 小松, 真一 中須賀, Mitsuhito Komatsu, Shinichi Nakasuka

工学上重要な多くの問題において、我々はしばしば複雑困難な逆問題に遭遇する。本論ではまず対象となるプラントの順モデルおよび逆モデルを同時に獲得することができるようなニューラルネットワークの新しいフレームワークを提案し、これを用いることによって逆モデル学習の効率および精度が既存手法よりも改善されることを示す。また、ロボットマニピュレータの逆キネマティクス問題への適用可能性について検討する。

スペース重力波アンテナDECIGO

Seiji Kawamura, 正樹 安東, Takashi Nakamura, 公夫 坪野 et autres

20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan

Guidance and control of Tethered Retriever for on-orbit service missions

Tomoya Nakamura, 史記 佐々木, 真一 中須賀, Yuya Nakamura et autres

地球周回軌道上で衛星の修理や組み立てを行う「軌道上サービス」は、近い将来必須の技術となると考えられる。本研究ではこのサービスに必要な技術の一環として、小型衛星によるターゲットの回収を扱う。その際テザーシステムを導入することにより、推薬節減などの効果を得ることができた。テザーを長く伸展させ軌道変換に用いる研究は多くなされているが、このような用途での利用を扱ったものは少ない。この際にテザーのモデル化が必要となるが、テザーの数学的モデルはいまだに確定的なものがなく、従来の研究では柔軟性や質量を無視して数値シミュレーションが行われてきた例も多い。今回は比較的記述が簡単で、かつ質量や柔軟性の効果を表せる離散質点モデルを導入し、制御の効果などを確認した。また本研究では、数値シミュレーションと同時に2次元精密定盤を用いた実証実験を行い、制御の効果とそのロバスト性を確認することができた。

複数衛星による大規模網展開とそれを使った宇宙大型アンテナ実験

真一 中須賀, 龍 船瀬, Kenji Nakada, 信幸 賀谷 et autres

Optimal guidance law for stand-by orbit insertion for formation flying spacecraft

Yuichi TSUDA, 真一 中須賀, Shinichi Nakasuka

フォーメーションフライトにおいて、待機中ないしミッション休止中に、各衛星を一定領域内に留めておく技術は、所定の形状へ隊形を変更するのと同等に重要である。本稿では、長期にわたって各衛星が無制御で一定領域内に留まっているような軌道を待機軌道と呼び、その力学的性質およびそれを利用した最適誘導則の検討を行なう。

Integrated Optimization of Guidance Navigation and Control Strategy via Stochastic Trajectory Optimization Approach

Kota KAKIHARA, Naoya Ozaki, 晃寛 石川, Takumi Chikazawa et autres