Bi-directional system modelling technology and its application for controlling robot manipulators

Le résumé fourni par la source

工学上重要な多くの問題において、我々はしばしば複雑困難な逆問題に遭遇する。本論ではまず対象となるプラントの順モデルおよび逆モデルを同時に獲得することができるようなニューラルネットワークの新しいフレームワークを提案し、これを用いることによって逆モデル学習の効率および精度が既存手法よりも改善されることを示す。また、ロボットマニピュレータの逆キネマティクス問題への適用可能性について検討する。

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.