Parallel gap resistance soldering based on epitaxial growth: A strategy for achieving intermetallic-free and damage-free micro-joining
Guanzhi Wu, Nannan Chen, Zhichao Wang, Jusha Ma et autres
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Guanzhi Wu, Nannan Chen, Zhichao Wang, Jusha Ma et autres
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Ziwei Ma, Min Wang, Min Wang, Minyu Chen et autres
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Zhiqiang Jiao, Yanhan Zhang, Min Wang, Sibo Qiao et autres
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Weijia Liufu, Xiaoyu Guo, Ruiyi Chen, Jingzhi Liu et autres
Vision-Language-Action (VLA) models remain brittle in long-horizon, contact-rich manipulation because success-only imitation provides little supervision for execution drift, while failed rollouts are often discarded. We introduce RePO-VLA, a recovery-driven policy optimization framework that assigns distinct roles to success, recovery, and failure trajectories. …
Jinxiang Chen, Hongxing Ma, Ru Liu, Min Wang
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Hong-Zhen Sun, Haixiu Bai, Yu-Han Shang, Xinyao Ye et autres
Conventional pesticide formulations suffer from energy-intensive processing, organic-solvent burdens, poor photostability, and high non-target toxicity.
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Tao Jiang, Qiuyue Nie, Tao Huang, Pengqi Li et autres
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