Autonomous Localization of Renal Ultrasound Scan Planes Using Sim-to-Real Reinforcement Learning With Image-Based Rewards
Yicheng Hu, Yixuan Huang, Craig Jones, Debarghya China et autres
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Yicheng Hu, Yixuan Huang, Craig Jones, Debarghya China et autres
Nitya Iyer, Debarghya China, Gayoung Kim, Yeonghun Jo et autres
Gayoung Kim, Debarghya China, Sungmin Kim, Incheol Jeong et autres
Ziwei Feng, Xinyue Huang, Hamed Hooshangnejad, Debarghya China et autres
Debarghya China, G. Kim, Vivek Iyer, Ryan McGovern et autres
Michèle Moreau, Sufeng Mao, Debarghya China, Girmachew Wasihun et autres
Michèle Moreau, Sufeng Mao, Debarghya China, Girmachew Wasihun et autres
Michèle Moreau, Sufeng Mao, Debarghya China, Girmachew Wasihun et autres
William Y. Song, Michael Roumeliotis, Junghoon Lee, Aaron Fenster et autres
Debarghya China, L Maclean, Jinchi Wei, Nicholas Theodore et autres
Tejaswini Appidi, Debarghya China, G Stefan, Michèle Moreau et autres
Shahinur Acter, Lindokuhle M. Ngema, Michèle Moreau, Debarghya China et autres
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