Processed Simulation and Field-IMU Data for Rough-Terrain UGV Planning
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This dataset contains the processed simulation outputs and field-IMU time series supporting the results reported in “Rough-Terrain UGV Planning with Contact-Line-Based Body-Tilt Prediction and Selective Refinement.” It includes data for parameter tuning, ablation experiments, the same-backbone EMap comparison, four-scenario planner comparisons, and physical-robot IMU analyses. README files, a data dictionary, a file manifest, provenance information, and SHA-256 checksums are provided.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
Où se fait cette recherche
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Northwestern Polytechnical University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Northwestern Polytechnical University.
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