Aller au contenu principal
2026 article

Physics-Guided Learning for Tendon State Estimation of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots

1Citations signalées, ce qui n’est pas une note de qualité
2Institutions déclarées
1Pays d’affiliation déclarés

Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.

Résumé indisponible. Les résultats de l’étude ne doivent pas être déduits de son seul titre.

Le contrôle bibliographique ouvert

DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.

Titre Crossref
Physics-Guided Learning for Tendon State Estimation of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots
Date Crossref
01/08/2026
Éditeur
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Type
journal-article

Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.

Où se fait cette recherche

  • Tongji University pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure
  • Shanghai Jiao Tong University pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure
  • School of Automation and Intelligent Sensing pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure
  • School of Mechanical Engineering State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure

Tongji University, Shanghai Jiao Tong University et School of Automation and Intelligent Sensing, avec 1 autre affiliation.

Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.

Les sujets associés

Robot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and DynamicsSoft Robotics and Applications

BNTIC News n’est pas le producteur de ces données. Les publications sont interrogées à la demande dans Crossref, OpenAIRE, DOAJ, Europe PMC, HAL, DataCite, AfricArXiv, ROR et la Banque mondiale, sans clé d’accès. OpenAlex reste optionnel. Aucun service payant n’est nécessaire et aucune donnée externe n’est enregistrée en base. Consulter les sources et leurs limites.