T2C-DETR: A Transformer + Convolution Dual-Channel Backbone Network for Underwater Sonar Image Object Detection
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Underwater sonar object detection is challenging because targets are often small, boundaries are blurred, background clutter is strong, and labeled sonar data are limited. To address these issues, we propose T2C-DETR, a detector built on RT-DETR with three task-oriented improvements: (i) a Transformer–Convolution dual-channel backbone (TCDCNet) for complementary global-context and local-detail modeling, (ii) a Noise Filtering Module (NFM) inserted before neck fusion to suppress noise-dominated activations, and (iii) a stage-wise transfer-learning strategy tailored to small sonar datasets. We evaluate the method under three pre-training sources (COCO 2017, DOTA, and an infrared dataset) and then fine-tune on a self-built sonar dataset. Experimental results show that T2C-DETR achieves AP50 of 97.8%, 98.2%, and 98.5% at 72–73 FPS, consistently outperforming the RT-DETR baseline, YOLOv5-Imp, and MLFFNet in the accuracy–speed trade-off. These results indicate that combining global–local representation learning with targeted noise suppression is effective for practical real-time sonar detection.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- T2C-DETR: A Transformer + Convolution Dual-Channel Backbone Network for Underwater Sonar Image Object Detection
- Date Crossref
- 03/04/2026
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Harbin Engineering University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Tianjin haihe hospital pays non établi dans la noticeÉtablissement de santé
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Nankai University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Intelligent Systems Science and Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Haihe Lab of ITAI Future Technology Center pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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School of Artificial Intelligence pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Harbin Engineering University, Tianjin haihe hospital et Nankai University, avec 3 autres affiliations.
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