Concentric Tube Robot-Assisted Intracerebral Hemorrhage Evacuation: Validation in an Ovine Model
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Intracerebral hemorrhage (ICH) is a type of hemorrhagic stroke that causes nearly 3 million deaths annually worldwide. Recent clinical trials have indicated minimally invasive surgery (MIS) can improve functional outcomes in patients with lobar ICH. However, despite these promising results challenges persist, namely, tool dexterity and visualization. Previous research has been developing a platform for MR-guided ICH evacuation using a concentric tube robot (CTR), and in this study we present the first-ever in vivo ICH evacuation with an MR-guided CTR. The CTR is a three degree of freedom (DoF) robot mounted to a 4-DoF stereotactic frame. The robot has two non-metallic concentric tubes that are pneumatically actuated. Detailed in this paper are our experimental in vivo workflow, a novel clot production method to be used in ex vivo and in vivo ICH models, and the evacuation outcomes.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Concentric Tube Robot-Assisted Intracerebral Hemorrhage Evacuation: Validation in an Ovine Model
- Date Crossref
- 01/02/2026
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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