Flocking collision avoidance for multi-UAVs in restricted scenarios: An event-triggered MAPPO strategy based on task-hierarchical curriculum
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Flocking collision avoidance for multi-UAVs in restricted scenarios: An event-triggered MAPPO strategy based on task-hierarchical curriculum
- Date Crossref
- 01/04/2026
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Hohai University Laboratory of Mathematical Modeling and Intelligent Computing for Water Systems pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Nanjing University of Posts and Telecommunications pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Artificial Intelligence and Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mathematics pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Modern Posts pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Laboratory of Mathematical Modeling and Intelligent Computing for Water Systems — Hohai University, Nanjing University of Posts and Telecommunications et College of Artificial Intelligence and Automation, avec 2 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.
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