Safe Approximate Optimal Control via Filtered RL
Le résumé fourni par la source
Safe approximate optimal control is completed in Chapter 6 via filtered reinforcement learning. This chapter presents a new formulation for model-free robust constrained optimal regulation control of continuous-time nonlinear systems.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Safe Approximate Optimal Control via Filtered RL
- Date Crossref
- 23/10/2025
- Éditeur
- CRC Press
- Type
- book-chapter
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