Integrated circuit for capacitive sensing in collaborative robotics
Rattachement africain : at. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract The increasing demand for safe human-robot coexistence necessitates reliable detection of individuals within a robot’s operational environment to ensure human safety. Capacitive sensors, incorporating System-on-Chip integrated sensing electronics, can be deployed on flexible and stretchable skins. When attached to a robotic arm, these sensors enable the realization of a highly efficient sensing network capable of detecting the presence of objects and determining the proximity of individuals, thereby facilitating close human-robot collaboration. Object proximity detection is achieved by monitoring impedance variations through a harmonic excitation current measurement for amplitude and phase known as Electrical Capacitance Tomography (ECT). To efficiently drive an array of large capacitive electrodes, a sinusoidal excitation driver circuit is required, ensuring high power efficiency across a broad frequency spectrum ranging from 10 kHz to 10 MHz. Spread spectrum approaches can be used to ensure robustness to external disturbers and enabling coexistence of multiple sensors in close vicinity. To enhance system performance, this paper proposes a fully integrated on-chip class‑D driver, coupled with a high-gain, low-noise current measurement circuit featuring a low-power and low-noise CMOS analog front end. The proposed circuit topology is designed, simulated, and validated using a 65 nm CMOS technology.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Integrated circuit for capacitive sensing in collaborative robotics Chip-Integration von kapazitiver Sensorik in kollaborativer Robotik
- Date Crossref
- 06/10/2025
- Éditeur
- Springer Science and Business Media LLC
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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FH Kärnten pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Silicon Austria Labs (Austria) pays non établi dans la noticeEntreprise
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University of Klagenfurt pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Carinthia Institute for Microelectronics—CIME pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Silicon Austria Labs Gmbh Heterogeneous Integration Technologies pays non établi dans la noticeEntreprise
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University Klagenfurt Institute of Smart Systems Technologies pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
FH Kärnten, Silicon Austria Labs (Austria) et University of Klagenfurt, avec 3 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.