2025 conference-paper

Resilient Estimation for Linear and Adaptive Distributed Observer Based on Redundant Information Flow

J. Mo, Xiaobo Zhang, Yangkun Zhang, Wenjie Lu, Peng Li

0Citations signalées, ce qui n’est pas une note de qualité

2Institutions déclarées

1Pays d’affiliation déclarés

Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.

Le résumé fourni par la source

This addresses the consensus problem of a leader-following multi-agent system (MAS) in the presence of attacked nodes. A distributed observer is proposed deploying the subsequence-reduced algorithm (SRA) based on a thorough analysis of the attack pattern and scope of the cyber-attack model. By exploiting the robustness of the network communication graph and the redundant information, the proposed observer effectively eliminates cyber-attack impacts and achieves consensus convergence. The consensus property and attack rejection capability are analyzed by Lyapunov theory for both subsequence-reduced linear distributed observer (SRLDO) and the subsequence-reduced adaptive linear distributed observer (SRALDO). The effectiveness of the proposed observer is verified through a two-link robotic arm cluster experiment with comparisons to recent methods.

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.

Le contrôle bibliographique ouvert

DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.

Titre Crossref: Resilient Estimation for Linear and Adaptive Distributed Observer Based on Redundant Information Flow
Date Crossref: 04/07/2025
Éditeur: IEEE
Type: proceedings-article

Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.

Où se fait cette recherche

Harbin Institute of Technology pays non établi dans la notice
Université ou école supérieure
Shenzhen Academy of Robotics pays non établi dans la notice
Structure de recherche
The School of Robotics and Advanced Manufacturing Harbin Institute of Technology pays non établi dans la notice
Université ou école supérieure

Harbin Institute of Technology, Shenzhen Academy of Robotics et Harbin Institute of Technology — The School of Robotics and Advanced Manufacturing.

Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.

Les sujets associés

Distributed Control Multi-Agent SystemsOptimization and Search ProblemsTarget Tracking and Data Fusion in Sensor Networks

Consulter la publication primaire Ouvrir le DOI