T-S Fuzzy Based Model Predictive Control Method for the Direct Yaw Moment Control System Design
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract Distributed drive electric vehicles (DDEVs) endow the ability to improve vehicle stability performance through direct yaw-moment control (DYC). However, the nonlinear characteristics pose a great challenge to vehicle dynamics control. For this purpose, this paper studies the DYC through the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-based model predictive control to deal with the nonlinear challenge. First, a T-S fuzzy-based vehicle dynamics model is established to describe the time-varying tire cornering stiffness and vehicle speeds, and thus the uncertain parameters can be represented by the norm-bounded uncertainties. Then, a robust model predictive control (MPC) is developed to guarantee vehicle handling stability. A feasible solution can be obtained through a set of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, the tests are conducted by the Carsim/Simulink joint platform to verify the proposed method. The comparative results show that the proposed strategy can effectively guarantee the vehicle's lateral stability while handling the nonlinear challenge.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- T-S Fuzzy Based Model Predictive Control Method for the Direct Yaw Moment Control System Design
- Date Crossref
- 11/08/2025
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Kunming University of Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Southeast University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Faculty of Modern Agriculture Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mechanical Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Kunming University of Science and Technology, Southeast University et Faculty of Modern Agriculture Engineering, avec 1 autre affiliation.
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