Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
Rattachement africain : es, de, it, fr, pt. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Logistics and service operations involving parcel preparation, delivery, and unpacking from a supply point to a user’s home could be carried out completely by robots in the near future, taking advantage of the capabilities of the different robot morphologies for the logistics, outdoor, and domestic environments. The use of robots for parcel delivery can contribute to the goals of sustainability and reduced emissions by exploiting their different locomotion modalities (wheeled, legged, and aerial). This article reports the development and results obtained from the first robotics hackathon celebrated as part of the European Robotics and Artificial Intelligence Network involving eight robotic platforms in three domains: 1) an industrial robotic arm for parcel preparation at the supply point, 2) a Centauro robot, a dual-arm aerial manipulator, and a wheeled-legged quadruped for parcel transportation, and 3) two humanoid robots and two commercial mobile manipulators for parcel delivery and unpacking in domestic scenarios. The article describes the joint operation and the evaluation scenario, the features and capabilities of the robots, particularly those involved in the realization of the tasks, and the lessons learned.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
- Date Crossref
- 01/09/2025
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
Universidad de Sevilla pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Karlsruhe Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
Italian Institute of Technology pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
Centre National de la Recherche Scientifique pays non établi dans la noticeOrganisme public
-
Sorbonne Université pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Institut Systèmes Intelligents et de Robotique pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
University of Lisbon pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Instituto Politécnico de Lisboa pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Centre de Recherche en Informatique pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
CRAN pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
GRVC Robotics Lab pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Universidad de Sevilla, Karlsruhe Institute of Technology et Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), avec 9 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.