Accès ouvert déclaré 2024 preprint

Hibikino-Musashi@Home 2024 Team Description Paper

Kosei Isomoto, Matsumoto, Kosei Yamao, Takuya Kawabata, Tomoya Shiba, Yuga Yano, Atsuki Yokota, Daiju Kanaoka, Hiromasa Yamaguchi, Kazuya Murai, Minje Kim, Lu Shen, Mayo Suzuka, Moeno Anraku, Naoki Yamaguchi, Satsuki Fujimatsu, Shoshi Tokuno, Tadataka Mizo, Tomoaki Fujino, Yuuki Nakadera, Yuka Shishido, Yuichiro Tanaka, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

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Le résumé fourni par la source

This paper provides an overview of the techniques employed by Hibikino-Musashi@Home, which intends to participate in the domestic standard platform league. The team has developed a dataset generator for training a robot vision system and an open-source development environment running on a Human Support Robot simulator. The large language model powered task planner selects appropriate primitive skills to perform the task requested by users. The team aims to design a home service robot that can assist humans in their homes and continuously attends competitions to evaluate and improve the developed system.

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