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2024 conference-paper

Effectiveness Analysis of Fuzzy Quasi-Optimal Control Laws for UAV Orientation in a Turbulent Atmosphere

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Rattachement africain : ru. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.

Le résumé fourni par la source

Multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs) function in different modes of flight, which justifies the relevance of using multi-mode control. When flying in a turbulent atmosphere, their control system must provide high-quality stabilization, but at the same time be simple enough for implementation due to limitations on weight and size characteristics. It is possible to increase the efficiency of control systems by using a combination of methods such as synthesis of a quasi-optimal control law and fuzzy logic inference. The results of mathematical modeling of the control of the angular position of a multirotor aircraft using the developed control family are presented.

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.

Le contrôle bibliographique ouvert

DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.

Titre Crossref
Effectiveness Analysis of Fuzzy Quasi-Optimal Control Laws for UAV Orientation in a Turbulent Atmosphere
Date Crossref
08/09/2024
Éditeur
IEEE
Type
proceedings-article

Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.

Où se fait cette recherche

  • Don State Technical University pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure
  • Rostov State Transport University Communication on railway transport&#x201D pays non établi dans la notice
    Université ou école supérieure

Don State Technical University et Communication on railway transport&#x201D — Rostov State Transport University.

Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.

Les sujets associés

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