A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
Rattachement africain : it. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This manuscript introduces a mobile cobot equipped with a custom-designed high payload arm called RELAX combined with a novel unified multimodal interface that facilitates Human-Robot Collaboration (HRC) tasks requiring high-level interaction forces on a real-world scale. The proposed multimodal framework is capable of combining physical interaction, Ultra Wide-Band (UWB) radio sensing, a Graphical User Interface (GUI), verbal control, and gesture interfaces, combining the benefits of all these different modalities and allowing humans to accurately and efficiently command the RELAX mobile cobot and collaborate with it. The effectiveness of the multimodal interface is evaluated in scenarios where the operator guides RELAX to reach designated locations in the environment while avoiding obstacles and performing high-payload transportation tasks, again in a collaborative fashion. The results demonstrate that a human co-worker can productively complete complex missions and command the RELAX mobile cobot using the proposed multimodal interaction framework.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
- Date Crossref
- 07/09/2023
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Italian Institute of Technology pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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University of Genoa pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Pisa pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Trento pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Humanoids and Human-Centered Mechatronics Research Line pays non établi dans la noticeInstitution
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Department of Informatics pays non établi dans la noticeInstitution
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Department of Information Engineering (DII) pays non établi dans la noticeInstitution
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DISI pays non établi dans la noticeInstitution
Italian Institute of Technology, University of Genoa et University of Pisa, avec 5 autres affiliations.
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