Application of a Laser Scanner on Edge Alignment Detection Based on a Bending Robot
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
If the suckers and mechanical arms of conventional bending robot are connected rigidly, then these errors will affect quality of bended steel plate, which will lead to the waste of material. Based on ARM series chips, a laser scanner is applied on the bending robot to detect the edge of steel plate, at the same time the messy stacked steel plates are stacked neatly, so that we could solve the problems that conventional bending robots may meet. Moreover, laser scanner detects fast, it judges whether steel plates are aligned within detecting distance, so it can work in the dusky environment.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Application of a Laser Scanner on Edge Alignment Detection Based on a Bending Robot
- Date Crossref
- 01/12/2017
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
Wuhan University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
School of Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Wuhan University of Technology et School of Automation.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.