Development of a mechanical talking robot that produces natural vowels and consonant sounds
Rattachement africain : jp, us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This research attempts to clarify the human vocal mechanism from engineering viewpoints by simulating the vocal movement with a robot, and to create a dynamic model. The authors developed an anthropomorphic talking robot, WT-1 (Waseda Talker-No.1) in 1999. It simulated the human vocal movement,. and had articulators and vocal organs. WT-1 could speak Japanese vowels (|a|, |i|, |u|, |e|, |o|). However, the vowels produced were not natural. Therefore, we develop a refined talking robot WT-1R that improves the realization of natural vowels and consonant sounds. WT-IR has articulators (the 6-DOF tongue, 4-DOF lips, 1-DOF teeth, a nasal cavity and a 1-DOF soft palate) and vocal organs (the 1-DOF lungs, 2-DOF vocal cords). The total DOF of the robot is 15. This paper describes the improved mechanisms of WT-IR and the realization of the fluctuation for the natural voice and the clearness of vowels.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Development of a mechanical talking robot that produces natural vowels and consonant sounds
- Date Crossref
- 13/11/2002
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Waseda University Humanoid Robotics Institute pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Robotics Research (United States) pays non établi dans la noticeEntreprise
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Kogakuin University Department of Mechanical Systems Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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NTT (United States) pays non établi dans la noticeEntreprise
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Dept. of Mech. Eng. pays non établi dans la noticeInstitution
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Humanoid Robotics Institute pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Human and Information Science Laboratory pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Nippon Telegraph & Telephone pays non établi dans la noticeInstitution
Humanoid Robotics Institute — Waseda University, Robotics Research (United States) et Department of Mechanical Systems Engineering — Kogakuin University, avec 5 autres affiliations.
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