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Zhongcheng Wang

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Northwestern Polytechnical University

Les domaines associés

Robotic Mechanisms and DynamicsRobot Manipulation and LearningProsthetics and Rehabilitation Robotics

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Accès ouvert 2026 preprint OpenAlex

Convexity-Preserving Non-Convex Sparse Trajectory Tracking for Redundant Robots via Importance-Aware Joint Grouping

Shiwei Yuan, Zhongcheng Wang, Yixin Cui, Shaobo Zhai et autres

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