A Unified and Differentiable Handling of Multilevel Constraint Method for Time-Varying Quadratic Optimal Problem and Its Application to Robot Control
Zeyu Wang, Jiahao Wang, Xingguang Duan, Changsheng Li
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Zeyu Wang, Jiahao Wang, Xingguang Duan, Changsheng Li
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Jiapeng Wang, Weijun Zhang, Sida Lyu, Xinye Liang et autres
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Xinye Liang, Jiapeng Wang, Weijun Zhang, Peng Li et autres
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Xipeng Wu, Chao Qian, Weize Wang, Xufeng Lyu et autres
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