Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories
Renhao Lu, Mingxin Wang, Chenyang Cao, Yang Yang et autres
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Mingxin Wang
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ST-WAM: Semantic-Temporal World Action Model for Robust Manipulation under Visual Distribution Shifts
Mingxin Wang, Bin Hu, Bin Qian, Kaitao Jiang et autres
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