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Zhiming Xu

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Tongji UniversityChang'an University

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Rock Mechanics and ModelingReinforcement Learning in RoboticsDomain Adaptation and Few-Shot LearningClimate change and permafrostAdversarial Robustness in Machine Learning

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Accès ouvert 2026 preprint OpenAlex

Dynamics Are Learned, Not Told: Semi-Supervised Discovery of Latent Dynamics Geometries For Zero-Shot Policy Adaptation

Zhiming Xu, Weitao Zhou, Xianghui Pan, Nanshan Deng et autres

Real-world dynamics shifts pose a critical challenge for reinforcement learning in robotics, as policies tightly coupled to nominal environments often fail catastrophically when physical conditions change. Most existing methods rely on encoding explicitly identified physical parameters into a latent context, a parameter-centric …

cn (code pays fourni par la source)

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