DeSiRe: A Depth-Guided Residual Flow Matching Policy With Semantic Alignment for Vision-Language-Action Models
Mingxuan Li, Zhiyu Cheng, Hui Zhang, Dong Li et autres
cn, mo, gb, hu (code pays fourni par la source)
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Mingxuan Li, Zhiyu Cheng, Hui Zhang, Dong Li et autres
cn, mo, gb, hu (code pays fourni par la source)
Xinglong Zhang, Zhiguo Zhang, Huihui Zuo, Chaotan Xue et autres
In recent years, deep learning-based image classification has made significant progress, especially in safety-critical perception fields such as intelligent vehicles. Factors such as vibrations caused by NVH (noise, vibration, and harshness), sensor noise, and road surface roughness pose challenges to robustness and …
cn, hk (code pays fourni par la source)
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