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Kunfeng Wang, Kaichun Zhao, Wenshuai Lu, Zheng You
Event-based cameras are a new type of vision sensor in which pixels operate independently and respond asynchronously to changes in brightness with microsecond resolution, instead of providing standard intensity frames. Compared with traditional cameras, event-based cameras have low latency, no motion blur, …
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Zhenhua Wan, Kunfeng Wang, Kaichun Zhao
In this letter, we develop a tightly coupled polarization-visual-inertial localization system that utilizes naturally-attributed polarized skylight to provide a global heading. We introduce a focal plane polarization camera with negligible instantaneous field-of-view error to collect polarized skylight. Then, we design a robust …
cn (code pays fourni par la source)
Sihan Chen, Keqiu Wang, Yadong Wang, Tianyu Shen et autres
In the field of autonomous driving, Bird's Eye View (BEV) technology has garnered significant attention due to its excellent utilization of multi-view multi-modal data. However, current BEV detection frameworks still encounter challenges arising from insufficient incorporation of image semantic information and the …
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