Balancing Hemodynamics and Microcirculation: A Comparative Analysis of AMCS Devices
Sabita Rezwana Rahman, Jolanta Baranowska, A. Fernandez Valledor, Albert K. K. Chui et autres
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Sabita Rezwana Rahman, Jolanta Baranowska, A. Fernandez Valledor, Albert K. K. Chui et autres
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Marco Maria Jacopo Felisi, Francesca Calderoni, Andrea D’Alessio, B. Brancatelli et autres
Jongil-Phil Kim, Ki-Tak Ryu, C. Lee, Yun-Hyung Lee
볼 밸런서 시스템은 밸런싱 문제를 다루는 로봇 연구 분야의 대표적인 데모실험장치이다. 시스템은 테이블, 볼, 볼의 위치를 감지하는 센서, 테이블 기울기를 조절하는 RSBU(Rotary Servo Base Unit)로 구성된다. 본 논문은 볼의 위치 및 안정화 제어의 선행연구로 모델링과 파라미터 추정 방법을 제안한다. 이를 위해 우선 …
S.B. Kim, Y.H. Kim, C. Lee, Sunghyun Um et autres
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