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Muluken Menebo

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Domaines associés

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsRobotics and Sensor-Based LocalizationAdvanced Control Systems DesignInfrastructure Maintenance and Monitoring

Publications récentes

Accès ouvert 2024 articleOpenAlex

Optimal path planning using bidirectional rapidly-exploring random tree star-dynamic window approach (BRRT*-DWA) with adaptive Monte Carlo localization (AMCL) for mobile robot

Wubshet Ayalew Asfaw, Muluken Menebo, Chala Merga, Lebsework Negash

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2024 conference-paperOpenAlex

Neural Network Based Model Reference Adaptive Control of Quadrotor UAV for Precision Agriculture

Muluken Menebo, Lebsework Negash, Dereje Shiferaw

3 citationsCommunications in computer and information science

Accès ouvert 2023 preprintOpenAlex

Solving Optimal Path Planning Problem of an Intelligent Mobile Robot in Dynamic Environment Using Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree Star-Dynamic Window Approach (BRRT*-DWA) with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL)

Muluken Menebo, Lebsework Negash, Chala Merga Abdissa

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