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Anuj Agrawal

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Delhi Technological University

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Distributed Control Multi-Agent SystemsRobotic Path Planning AlgorithmsUAV Applications and Optimization

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Accès ouvert 2020 conference-paper OpenAlex

A Novel Controller of Multi-Agent System Navigation and Obstacle Avoidance

Anuj Agrawal, Aayush Gupta, Joyraj Bhowmick, Anurag Kumar Singh et autres

This paper presents a method for a minimalistic approach to tackle complex swarm behavior in Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Here an extended decentralized consensus-based control of multi-agent system is proposed. The approach comprises three main objectives; Formation Control, Waypoint Following, Static and …

in (code pays fourni par la source)

12 citations Procedia Computer Science

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