Rapid autonomous exploration based on frontier guided incremental topological graph
Shuo Pei, Yankun Wang, Wan Mo, Xiangyu Shao et autres
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Information Sciences
Yankun Wang
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GA-FMP: An efficient greedy-accelerated fast marching planner for autonomous UGV exploration
Yankun Wang, H.-Q. Liu, Xiangyu Shao, Weiran Yao et autres
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Information Sciences
Corrigendum to “Soil salinization in drylands: Measure, monitor, and manage”. [Ecol. Indic. 175 (2025) 113608]
Jingzhe Wang, Jianli Ding, Yankun Wang, Xiangyu Ge et autres
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Learning Robust and Diverse Humanoid Jumping via Curriculum-Guided Whole-Body Coordination
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An Efficient Hierarchical Planner for Autonomous Exploration Based on Ant Colony Path Optimization
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How to solve small sample size problems in time-series soil organic carbon mapping: New insights from the Third Law of Geography
Jingzhe Wang, Zipeng Zhang, Yankun Wang, Cheng‐Zhi Qin et autres
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Soil salinization in drylands: Measure, monitor, and manage
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GeoLLS: A LiDAR-based localization system with skeleton feature consistency constraint and weighted fixed-lag smoothing
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Open-set Communication Scene Recognition Based on Metric Learning
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Journal of Physics Conference Series
EHSP: An Efficient Heuristic Sampling-Based Planner for Autonomous UAV Exploration
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MCLIVO: A low-drift LiDAR-inertial-visual odometry with multi-constrained optimization for planetary mapping
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Measurement
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