Aleksandr A. Yuzhakov

Algorithmization Of Automatic Motion Control of a Mobile Robot in an Environment with Obstacles by an Automatic Logical Method

Aleksandr A. Yuzhakov, Sergey A. Storozhev, R. T. Muhametsafin

This article addresses the development of algorithms for automatic mobile robot motion control in static environments with obstacles, aiming for safe and effective navigation to a target while avoiding collisions. It compares two key approaches: finite automata, characterized by discrete switching between …

ru (code pays fourni par la source)

Interactive Learning as a Modern Educational Paradigm for Training Specialists of the Future

Aleksandr A. Yuzhakov, A. S. Shamarina, Н. Б. Асташина

Taking into account the development of technic and technology, the transformation of both medical and non-medical activities in healthcare institutions, as well as the processes of training medical personnel, is essentially inevitable. And it is inevitable not only in the application of …

Способ фиксации вибрационного акустического излучателя слухового аппарата костного звукопроведения для минимизации потерь звуковой энергии

Sergey D. Arutyunov, Aleksandr A. Yuzhakov, Н. Б. Асташина, А.М. Еловиков et autres

Статья посвящена исследованию влияния конструкции устройства фиксации вибрационного акустического излучателя на качество звукопередачи в слуховых имплантатах костной проводимости. Разработано устройство для фиксации вибрационного акустического излучателя слухового аппарата костного звукопроведения. Новая конструкция устройства обеспечивает более надёжную фиксацию и снижение потерь звуковой энергии. В …

Антропоморфный стоматологический робот в практико-ориентированном образовании: перспективы совершенствования

Yaser N. Kharakh, Aleksandr A. Yuzhakov, А.А. Байдаров, Н. Б. Асташина et autres

В статье представлен обзор современных разработок в области антропоморфных стоматологических роботов и их применения в практико-ориентированном образовании. Цель исследования заключается в оценке физических и функциональных аспектов антропоморфности роботов, их влияния на психометрические характеристики обучающихся, а также в анализе перспектив развития данных технологий. …

The use of anthropomorphic robots for developing empathic disposition as a personal trait among medical university students: a literature review.

Mariam S. Galstyan, Sergey D. Arutyunov, I. N. Kharakh, A. S. Molchanov et autres

Objective. The aim of this literature review is to analyze the psychological mechanisms that influence the development of empathy in medical students through interaction with humanoid robots. This study seeks to identify the factors that contribute to the formation of empathy as …

ru (code pays fourni par la source)

Prospects of Using the Genetic Potential of Ungulates Living in Arctic Zone

Kasim Anverovich Laishev, Yu. A. Stolpovsky, Aleksandr A. Yuzhakov, М. Т. Семина

The genetic potential of ungulates of the Arctic zone of the Russian Federation is rich and diverse, but requires modern research. The use of genetic systems makes it possible to study the genome of animals, determine the state of the genetic diversity …

ru (code pays fourni par la source)

Анализ алгоритмов проведения процедуры самодиагностики в аналого-цифровом преобразователе на основе нейронной сети

Anton A. Naborshchikov, А.И. Посягин, Aleksandr A. Yuzhakov

Статья посвящена сравнению двух разработанных методов проведения самодиагностики для определения состояния нейронов самомаршрутизирующегося аналого-цифрового преобразователя на базе распределённой системы встроенного контроля и анализу отношения быстродействия к размерам нейронной сети. В основе системы диагностики лежит использование местного фрагментарного устройства управления и метода «эхолокации» …

Применение регрессионных моделей в задачах повышения отказоустойчивости газотурбинных двигателей

С.В. Остапенко, Н.В. Андриевская, Aleksandr A. Yuzhakov

Рассмотрен подход к повышению отказоустойчивости газотурбинных двигателей за счёт использования экспериментальных математических моделей. Определена структура математических моделей. Рассмотрен аппарат регрессионных моделей. Приведены результаты обучения и адекватность предложенных регрессионных моделей. Проведён анализ регрессионных моделей для основных параметров газотурбинного двигателя. Introduction. Improving the fault …

Анализ системы «излучатель–имплант» бионического протеза уха и её влияния на звуковые характеристики

Sergey D. Arutyunov, Aleksandr A. Yuzhakov, Igor I. Bezukladnikov, Н. Б. Асташина et autres

В статье рассматривается влияние конструктивных параметров системы «звуковой излучатель – ушной имплант» бионического протеза уха на результирующие звуковые характеристики – АЧХ, ФЧХ, субъективное качество восприятия звука пациентом (перцептивность). В предыдущих исследованиях авторского коллектива показано, что ряд механических параметров крепления бионического протеза (расстояние …

Two-stage Object Detection Scheme in Video Surveillance Systems

Andrey N. Kokoulin, Aleksandr A. Yuzhakov

The paper proposes a two-level scheme for image processing by two independent neural networks with different classification systems. The possibility of the proposed two-level scheme application in video surveillance systems is considered for prohibited items detection. The better correction ability is shown …

ru (code pays fourni par la source)

Влияние параметров крепления бионического уха на характеристики звукового сигнала

Sergey D. Arutyunov, Aleksandr A. Yuzhakov, Igor I. Bezukladnikov, Н. Б. Асташина et autres

В статье выполнен анализ амплитудно-частотных и временных показателей предлагаемого научно-исследовательской группой технологического решения для реализации проекта по разработке «бионического протеза ушной раковины». Целью работы является изучение влияния параметров крепления бионического уха на характеристики звукового сигнала для дальнейшего определения оптимального положения имплантатов. Для …

Anthropomorphic Dental Robot Patient as an Element of a Digital Platform

A. A. Baydarov, Н. Б. Асташина, А. S. Vronsky, P. V. Lazarkov et autres

The educational complex is a “dental anthropomorphic robot”, equipped with elements of artificial intelligence with original hardware solutions based on the intellectual developments of Smart-jaw and Smart-teeth, developed by a group of scientists from a consortium of three universities (Academician E. A. …