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Yahya Muhammad Adam

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Accès ouvert 2026 book-chapter OpenAlex

Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation: Concepts, Current Trends, Challenges, and Future Directions

Nohaidda Sariff, Yahya Muhammad Adam, Intan Izafina Idrus, Zool Hilmi Ismail et autres

Deep reinforcement learning (DRL) has emerged as a prominent framework in the field of autonomous robot navigation, enabling agents to acquire complex decision-making capabilities and learn optimal policies through continuous interaction with their environment. This chapter provides a comprehensive review of deep …

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1 citation Artificial intelligence

2021 conference-paper OpenAlex

E-puck Mobile Robot Obstacles Avoidance Controller Using the Fuzzy Logic Approach

Yahya Muhammad Adam, Nohaidda Sariff, Nasir Ahmed Algeelani

This paper presents the development of the E-puck mobile robot controller using a fuzzy logic approach for obstacle avoidances in various static environments. The WEBOTS simulator was selected to test E-puck performances in finding a free path to the desired target while …

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