High-gamma dataset described in Schirrmeister et al. 2017
Robin Tibor Schirrmeister, Jost Tobias Springenberg, Lukas Dominique Josef Fiederer, Martin Glasstetter et autres
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UC San Diego
Jost Tobias Springenberg
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Reinforcement Learning in RoboticsRobot Manipulation and LearningDomain Adaptation and Few-Shot LearningAdversarial Robustness in Machine LearningMachine Learning and Algorithms
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High-gamma dataset described in Schirrmeister et al. 2017
Robin Tibor Schirrmeister, Jost Tobias Springenberg, Lukas D. J. Fiederer, Martin Glasstetter et autres
de (code pays fourni par la source)
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UC San Diego
High-gamma dataset described in Schirrmeister et al. 2017
Robin Tibor Schirrmeister, Jost Tobias Springenberg, Lukas Dominique Josef Fiederer, Martin Glasstetter et autres
de (code pays fourni par la source)
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UC San Diego
RL Token: Bootstrapping Online RL with Vision-Language-Action Models
Charles Xu, Jost Tobias Springenberg, Michael Equi, Ali Amin et autres
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arXiv (Cornell University)
RL Token: Bootstrapping Online RL with Vision-Language-Action Models
Charles Xu, Jost Tobias Springenberg, Michael Equi, Ali Amin et autres
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arXiv (Cornell University)
$π_{0.7}$: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
Physical Intelligence, Bo Ai, Ali Amin, Raichelle Aniceto et autres
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arXiv (Cornell University)
$π_{0.7}$: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
Physical Intelligence, Bo Ai, Ali Amin, Raichelle Aniceto et autres
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arXiv (Cornell University)
MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models
Marcel Torne, Karl Pertsch, Homer Walke, Kyle Vedder et autres
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arXiv (Cornell University)
MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models
Marcel Torne, Karl Pertsch, Homer Walke, Kyle Vedder et autres
us, ru (code pays fourni par la source)
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arXiv (Cornell University)
$π^{*}_{0.6}$: a VLA That Learns From Experience
Physical Intelligence, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black et autres
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arXiv (Cornell University)
Supervised Fine Tuning on Curated Data is Reinforcement Learning (and can be improved)
Chongli Qin, Jost Tobias Springenberg
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arXiv (Cornell University)
Value from Observations: Towards Large-Scale Imitation Learning via Self-Improvement
Michael Bloesch, Markus Wulfmeier, Philémon Brakel, Todor Davchev et autres
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arXiv (Cornell University)
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