Inverse kinematics of 7-DOF multi-offset manipulators for on-orbit servicing based on variable SRS equivalence and hybrid optimization
Liangliang Zhao, Wei Jiang, ZiRui Wang, Zhonglai Tian et autres
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Liangliang Zhao, Wei Jiang, ZiRui Wang, Zhonglai Tian et autres
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Tianyu Zhang, ZiRui Wang, Rui Zhu, Peng Yang et autres
Jinshui Chen, ZiRui Wang, Bo Wang, Chong Yao et autres
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Wanwan Peng, Jun Cheng, ZiRui Wang, Mingyu Zhao et autres
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Nanyan Shen, Hengming Yuan, Jing Li, ZiRui Wang et autres
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Jing Li, Fei Ye, Nanyan Shen, ZiRui Wang et autres
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