TLabel: A Sensor-Agnostic Tactile Data Annotation Toolkit and Format Standard
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TLabel is an open-source toolkit and format standard for tactile sensor data annotation. It provides a 14-dimension semantic schema with Compliance Levels (L1-L4), sensor-agnostic data loading, interactive annotation, AI pre-annotation, and multi-format export (JSON, CSV, FTP-1 Zarr, LeRobot, RLDS, ROS2) across 13 tactile sensor adapters.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
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