On-orbit assembly of a large space radio telescope

Le résumé fourni par la source

100GHz以上の短い波長の電波天文観測に対応した宇宙電波望遠鏡の軌道上組立の検討を進めている。熱歪みなどによる軌道上での鏡面誤差にも対処できるようにソリッドな鏡面パネルの連結による軌道上組立を想定して検討を進めている。軌道上での構造物組立作業においては、組立途中の構造物上をロボットが伝い歩きにより移動して広い作業領域を確保して組立を行うことが効率的である。そこで、宇宙ロボットによる組立に適した連結式反射鏡ハードウエア構成と、それに対応した宇宙ロボットによる組立作業の制御方式につき検討した結果および部分試作・試験結果につき、報告する。

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.