Datenlogger zur Bremsanalyse am Mountainbike: Firmware und Auswertesoftware

Résumé fourni par la source

Firmware für einen STM32H563ZI und zugehörige Auswertesoftware in Python für einen Datenlogger, der Bremsdruck an beiden Bremsen, Beschleunigung und Drehrate einer IMU, Stoßbeschleunigungen bis 400 g sowie Position und Geschwindigkeit über GNSS auf einer gemeinsamen Zeitbasis mit 50 Hz aufzeichnet. Die Synchronisation der unterschiedlich schnellen Datenströme erfolgt über einen gemeinsamen Zeitstempel je Messzyklus, nicht über einen gemeinsamen Sensortakt. Die Auswertung umfasst Lageschätzung (Madgwick), eine GNSS-gestützte Geschwindigkeit (Kalman) und die Erkennung von Bremsereignissen. Entstanden im Rahmen der Bachelorarbeit „Entwicklung eines Datenloggers zur synchronen Erfassung von Bremsdruck, Fahrdynamik und Position im Mountainbike-Sport“ am MCI Innsbruck, Studiengang Mechatronik, Design & Innovation.

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.