Measurement Error Suppression of Circular Grating Angle Encoders Based on Multi-sensor Data Fusion and Augmentation Compensation
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摘要： 针对圆光栅编码器多传感数据融合的测角误差形成不清晰、测角误差补偿数据不足等问题，基于多传感器谐波误差抑制原理，采用等幅值方法对安装误差的影响进行研究，揭示了圆光栅安装偏心、倾斜和轴系晃动对光栅谐波误差抑制效果的影响，发现安装误差会导致高阶谐波的抑制效果变差。利用开放式光栅和精密回转轴系搭建了多传感布局光栅精度测试平台，通过8个传感器均布将系统误差为±2.78″的圆光栅编码器的测角误差降低至±0.5″。针对编码器中的残余系统误差，综合对比了分段线性插值、三次样条插值和谐波补偿算法的补偿效果，发现分段线性插值和三次样条插值的效果更好。基于光栅测角误差的谐波特性提出了基于分组校准的数据扩增与整合方法，此时分段线性插值补偿具有最佳的补偿效果，最终将8个传感器布局下圆光栅编码器非校准点处的测角误差降低至±0.4″。
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Contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Measurement Error Suppression of Circular Grating Angle Encoders Based on Multi-sensor Data Fusion and Augmentation Compensation
- Date Crossref
- 01/01/2026
- Éditeur
- Chinese Journal of Mechanical Engineering
- Type
- journal-article
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