Differentiable LQR as a Structured Policy Output Layer for Mapless Goal-Reaching Navigation of a Mobile Robot
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Rattachement africain : ru. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Differentiable LQR as a Structured Policy Output Layer for Mapless Goal-Reaching Navigation of a Mobile Robot
- Date Crossref
- 08/08/2026
- Éditeur
- Springer Nature Switzerland
- Type
- book-chapter
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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