Physically consistent and robust dynamics identification of industrial robots via PINN-based residual compensation
0Citations signalées — pas une note de qualité
3Institutions déclarées
1Pays d’affiliation déclarés
Résumé indisponible : les résultats de l’étude ne doivent pas être déduits depuis son seul titre.
Contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Physically consistent and robust dynamics identification of industrial robots via PINN-based residual compensation
- Date Crossref
- 29/07/2026
- Éditeur
- Springer Science and Business Media LLC
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude et ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Institutions déclarées
Numerical Method (China)Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing Haixi InstituteHubei University of Education
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.
Sujets associés
Robotic Mechanisms and DynamicsRobot Manipulation and LearningHydraulic and Pneumatic Systems