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xushuran/ardupilot: test

Peter Barker, Andrew Tridgell, Randy Mackay, Peter Hall, Andy Piper, Leonard Hall, Siddharth Bharat Purohit, WickedShell, Tom Pittenger, Paul Riseborough, Pierre Kancir, jason4short, Henry Wurzburg, katsutoshi murata, jschall, Gustavo José de Sousa, Michael Oborne, Jacob Walser, Amilcar Lucas, Thomas Watson, Pat Hickey, Robert Lefebvre, Bill Geyer, Ryan, Rishabh Singh, Josh, Patrick José Pereira, Francisco Ferreira, Willian Galvani, Mark Whitehorn

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