Advances in Sustainable and Wearable Textile Based Soft Robotics
Rattachement africain : gb, bd, sg. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
ABSTRACT The convergence of soft robotics, sustainable materials, and functional textiles is redefining the design of wearable robotic systems that are mechanically compliant, lightweight, and intimately conformable to the human body. In contrast to rigid robotic architectures, textile‐based soft robots offer intrinsic flexibility, breathability, and structural adaptability, enabling safe and continuous human–machine interaction. Recent advances have transformed textiles from passive substrates into programmable material systems, where sensing, actuation, and mechanical intelligence are embedded directly within fiber, yarn, and fabric architectures. This review critically examines progress in wearable textile‐based soft robotics, with particular emphasis on sustainable material strategies, textile‐integrated sensing, and scalable actuation. Textile sensors engineered through weaving, knitting, braiding, and yarn‐level functionalization for detecting strain, pressure, and motion are discussed. It further analyzes textile‐based actuators derived from biopolymers, biodegradable elastomers, and eco‐friendly composites, highlighting their potential for energy‐efficient and scalable actuation. Manufacturing approaches and system‐level integration are considered across applications including healthcare wearables, assistive robotics, soft prosthetics, and human‐machine interfaces. Finally, key challenges in achieving circular material systems are outlined, emphasizing the need for standardized sustainability metrics, life‐cycle‐informed design, and scalable manufacturing to realise intelligent, environmentally responsible textile‐based soft robotic technologies.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Advances in Sustainable and Wearable Textile Based Soft Robotics
- Date Crossref
- 26/06/2026
- Éditeur
- Wiley
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
University of Winchester pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
University of Southampton Department of Fashion and Textiles pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Bangladesh University of Textiles pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
National University of Singapore pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Institute for Functional Intelligent Materials pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
University of Exeter pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Department of Engineering Faculty of Environment pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
University of Winchester, Department of Fashion and Textiles — University of Southampton et Bangladesh University of Textiles, avec 4 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.