2026 conference-paper

Improving NAO Left-Arm Inverse Kinematics via Rotation Matrix Encoding, Chained Kernel Regression, and Non-Negative Least Squares Ensemble Stacking

Shida Liu, Yuewen Gao, Yinzi Shao, Shuai Yin

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Titre Crossref: Improving NAO Left-Arm Inverse Kinematics via Rotation Matrix Encoding, Chained Kernel Regression, and Non-Negative Least Squares Ensemble Stacking
Date Crossref: 08/05/2026
Éditeur: IEEE
Type: proceedings-article

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Les institutions déclarées

Xuzhou University of Technology

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