A Topic Centric Communication Architecture for Drone Swarms: Zenoh-based drone network over an Optimized BATMAN-adv Mesh
Rattachement africain : in, jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Autonomous drone swarms operating in mixed BV-LOS and LOS environments demand a communication architecture that delivers both low latency and high bandwidth efficiency. Current solutions, however, force an unacceptable trade-off: robust mesh protocols such as BATMAN-adv provide the needed resilience but incur high baseline latency—typically around 300 ms in our measurements—while lighter, topic-centric framework preserve low latency at the expense of resilience and impose considerable overhead. This paper proposes a unified communication stack that eliminates this compromise. We first reduce BATMAN-adv’s latency for real-time traffic through targeted optimization of its hop penalty and routing metrics. On this strengthened mesh foundation, we replace MAVLink’s traditional polling model with the data-centric Zenoh protocol, exploiting its efficient publish-subscribe semantics and queryable callbacks to minimize network load. Validation is performed using a MAVSDK–Zenoh bridge, which—despite constituting a transient serial bottleneck—reduces end-to-end latency by more than 80
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A Topic Centric Communication Architecture for Drone Swarms: Zenoh-based drone network over an Optimized BATMAN-adv Mesh
- Date Crossref
- 07/03/2026
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Vellore Institute of Technology University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Shibaura Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mechanical Engineering Vellore Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Graduate School of Engineering and Science Shibaura Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Vellore Institute of Technology University, Shibaura Institute of Technology et Vellore Institute of Technology — School of Mechanical Engineering, avec 1 autre affiliation.
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