2026article

CausalPose: Causal visuo-tactile fusion for robust 6-DoF object pose estimation

Peiliang Wu, Yao Li, Yuanzhi Li, Mingyue Niu, Fengda Zhao, Ziying Song, Yongtao Yang, Wenbai Chen

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Institutions

Yanshan University Virtual Technology (United States)Beijing Jiaotong University Beijing Information Science & Technology University

Sujets associés

Robot Manipulation and LearningHuman Pose and Action RecognitionGenerative Adversarial Networks and Image Synthesis

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