Non-Dominated Sorting Dynamic Programming-Based Multi-Objective Driving Path Planning in Closed Parks
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In increasingly complex parking lot environments, driving path planning needs to balance multiple objectives such as efficiency and safety. Aiming at the problems of difficult weight determination and single solution in traditional weighted sum multi-objective optimization, this paper proposes a multi-objective driving path planning method based on the Non-Dominated Sorting Dynamic Programming (NSDP) algorithm. In grid map path planning, NSDP has more effective solutions compared with other algorithms, providing a wider selection space for path planning. In parking lot path planning, first, the A* algorithm is used to generate path guide points and discretize them. Variable-curvature Dubins curves are adopted to connect state points. After calculating the cost of each optimization objective, NSDP is used to screen optimal solutions. Then, the entropy weight-Topsis method is applied to recommend paths, and finally the conjugate gradient method is used to smooth the paths. The results show that the proposed method is verified in the parking lot scenario: the recommended driving paths effectively balance multiple objectives, and the curvature is second-order continuous.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Non-Dominated Sorting Dynamic Programming-Based Multi-Objective Driving Path Planning in Closed Parks
- Date Crossref
- 01/09/2026
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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South China University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Foshan University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Guangdong University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Shaoguan University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Chongqing University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Tsinghua University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mechanical and Automotive Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mechanical and Electrical Engineering and Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Automotive and Transportation Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (Guangzhou) pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Ltd. Southern (Shaoguan) Intelligent Connected New Energy Vehicle Test and Inspection Center Co. pays non établi dans la noticeEntreprise
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College of Mechanical and Vehicle Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
South China University of Technology, Foshan University et Guangdong University of Technology, avec 9 autres affiliations.
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