Accès ouvert déclaré2026preprint

Effects of an actuated ankle exoskeleton on walking stability in healthy adults: a controlled laboratory study

Cagla Kettner, Melina Beyerlerin, Charlotte Marquardt, Miha Dežman, Tamim Asfour, Thorsten Stein

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Karlsruhe Institute of Technology

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Prosthetics and Rehabilitation RoboticsBalance, Gait, and Falls PreventionStroke Rehabilitation and Recovery
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