Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone: Dataset
Rattachement africain : us, hk. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
# Semantic2D Dataset A 2D lidar semantic segmentation dataset for mobile robotics applications. This is the first publicly available 2D lidar semantic segmentation dataset, featuring point-wise annotations for nine indoor object categories across twelve distinct environments. **Associated Paper:** *Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone***Authors:** Zhanteng Xie, Yipeng Pan, Yinqiang Zhang, Jia Pan, Philip Dames**Institutions:** The University of Hong Kong, Temple University **Video:** https://youtu.be/P1Hsvj6WUSY**GitHub:** https://github.com/TempleRAIL/semantic2d --- ## Citation ```bibtex@article{xie2026semantic2d, title={Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone}, author={Xie, Zhanteng and Pan, Yipeng and Zhang, Yinqiang and Pan, Jia and Dames, Philip}, journal={arXiv preprint arXiv:2409.09899}, year={2026}}``` ## Contact - Zhanteng Xie: zhanteng@hku.hk
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Le contrôle bibliographique ouvert
Où se fait cette recherche
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Temple College pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Temple University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Hong Kong pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Temple College, Temple University et University of Hong Kong.
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