SITL-Based Signal Injection Fuzzer for Identifying IMU Sensor Threats in UV

Le résumé fourni par la source

드론 등과 같은 무인이동체는 크게 비행제어장치, 구동기, 센서로 구성되며, 비행제어장치는 센서값을 기반으로 자세 및 위치 제어를 위한 구동기 출력을 계산하여 구동기를 제어함으로써 안정적이고 효율적으로 비행할 수 있도록 한다. 특히, 자율비행 드론은 다양한 센서로부터 수집된 데이터에 대한 의존도가 높기 때문에 센서의 신뢰성이 드론의 비행 안정성, 안전성, 임무 수행 능력에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 안정적인 자율비행을 위해서는 센서의 무결성을 보장하는 것이 매우 중요하다. 그러나 소리를 이용한 IMU 센서 공격 등 센서 공격에 대한 연구가 활발해지면서 이에 대한 대응책이 요구되고 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션 환경에서 드론의 자세 및 위치 제어를 방해하는 센서 공격 조건을 탐색함으로써 센서 위협에 선제적으로 대응하기 위한 시그널 인젝션 퍼저를 제안하였다.

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.