Multimodal perception and asynchronous pipeline collaboration for intelligent intra-logistics: a fusion-driven approach
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper proposes MP-APC, a fusion-driven, asynchronous pipeline integrating vision, LiDAR, and RFID to address latency and robustness challenges in intra-logistics. The framework employs attention-based fusion and event-triggered coordination, achieving a 35% reduction in decision latency, 4.5% F1-score improvement, and 27% increase in throughput. Evaluations on over 100,000 warehouse trajectories and simulations validate its scalability and accuracy.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Multimodal perception and asynchronous pipeline collaboration for intelligent intra-logistics: a fusion-driven approach
- Date Crossref
- 08/01/2026
- Éditeur
- SPIE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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