Autonomous Car Control Via Natural Language Commands Using ChatGPT and Raspberry Pi
Rattachement africain : vn, th, at. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper presents the design and implementation of an autonomous voice-controlled robot system using ChatGPT and a Raspberry Pi-based robotic car. The aim is to integrate modern AI capabilities to process natural language commands and control the robot's movements. In particular, the robot receives voice inputs and processes them through Google's Speech-to-Text (STT) API, then utilizes OpenAI's ChatGPT to interpret the commands. With the help of a proposed algorithm for analyzing multi-step command sequences, the robot decomposes complex instructions into actionable steps and performs them accordingly. The robot demonstrates high accuracy and responsiveness in an indoor environment by employing wheel encoders for precise movement and an ultrasonic sensor for obstacle detection and avoidance. Additionally, the robot executes the commands and provides voice feedback to the user using a Text-to-Speech (TTS) API. Several experiments are conducted in an indoor setting, demonstrating the ability to follow complex voice commands with high accuracy and low latency. This research advances the state-of-the-art in voice-controlled robotics by enabling more flexible and intelligent human-robot interactions on low-cost hardware.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Autonomous Car Control Via Natural Language Commands Using ChatGPT and Raspberry Pi
- Date Crossref
- 04/11/2025
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Ho Chi Minh City University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Kasetsart University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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TU Wien pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Automation and Control Institute (ACIN) pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology et Kasetsart University, avec 2 autres affiliations.
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